简单的控制要求，按下待机键后再按程序选择键（走斜直线还是圆），然后按开始键，开始执行程序，PLC型号和步进电机驱动器型号都在图中写出，梯形程序图应该怎么设计，给出大致的程序框图就好，我自己代入数据！望前辈们指教

脉冲是Y0和Y1发的吧。

就是，y0，y1发脉冲的。图错了

这种控制是走不了斜线的。

FX系列的主机没有直接的直线或是圆弧插补功能
且FX2N没有定位指令，只有脉冲指令。

只有Y0和Y1可以发脉冲吗？Y2和Y3不行吗？

我们电机连的是丝杠，不能通过控制电机的转速和转向实现工作台的斜直线和圆弧运动吗

搞数控有专门的cnc，plc只能搞个几种走法，对plc要求也比较高

我们课程设计就是让我们通过这个熟悉下PLC

我也来学习学习