从边上加气吹，把海绵层中间用气分开，在粘

同意楼上，不过应该先粘，然后再用气把附带的吹下去。

用软尼龙塑料钩

用吸盘机械手吸住海绵，向上提升一张海绵厚度的高度，伺服或步进控制；海绵垛两边伸出钢针，拉住第二张海绵，机械手继续升高，把海绵拿走，钢针收回，等待下一次！

翻板结构搞定

用真空吸盘能吸住吗

楼主 为什么不直接用卷料来做，直接切一张粘一张。这样很好实现，而且卷料可能会比一张一张的便宜吧。

翻板结构搞定
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可以再详细点？

用吸盘不行吗

可以在上料台上方做一个滑行送料机构，在机构横置一根钢条，钢条上焊上钢针，就如一个耙子，耙子齿略低于海绵的厚度，在上料台远端下压，然后用机构让耙子反转。把海绵带起来，为了防止第二片海绵一起粘起来，在耙子平行放置一根钢条，距离可调。当耙子勾住海绵并且反转后，送料机构滑行，把海绵送至料台，耙子反向反转，把海绵放下，就如揭饼样。如想增加速度，此机构可做成轮式。