I0.0为X轴原点传感器，I0.1为Y轴原点传感器，I0.2为推料气缸前限位，I0.3为推料气缸后限位。Q0.0为控制X轴滑块移动，Q0.1为控制Y轴滑块移动。Q0.2为控制X轴滑块移动方向，Q0.3为控制Y轴滑块移动方向。