我现在正在使用研华的PMAC1型板卡，我现在想实现的功能是每隔15000个脉冲，我去调用传感器的函数采集工件信息，必须精确的每隔15000个脉冲。我看了看PMAC1型板卡上有个位置比较功能，这个和硬件触发功能类似，但是我不知道具体这个功能怎么实现，希望大家帮帮我，谢谢！

请问您使用研华产品的具体是哪个型号呢？