报警代码：11
报警内容：模块故障
报警原因：
(1)电流过大
(2)电压过低
(3)电机绝缘损坏
(4)增益参数设置不当
(5)负载过重
(6)温度过高
(7)模块损坏
(8)受到干扰
(9)电机线U、V、W短路