台达B2伺服电机，分辩率为160000，我用PLC模拟量控制。以前编码器计数都没问题，现在发现计算不对。我试的时候，直接给了个PLC频率参数给伺服电机，频率f=电机转速*分辨率/60；现在电脑输入的频率为150，输出为50转/分钟，减速比为30，也就是伺服电机的输出为1500转/分钟；为何我设置了电子齿轮比后速度不变化？频率f=150，设置了伺服电子齿轮比后，不是一圈的分辩率改变了么？为何转速不变？

没看懂呀，减速比30是指的什么？电子齿轮比的设置？还是实际减速箱的输出？

实际输出50转，减速比为30，那么伺服电机输出1500了

唉，那你的电机额定转速是多少呢？看这样子，是你给定的规格化没有做好。电子齿轮比你设置的是多少呢？机械的齿轮比是1:30？

你不是用模拟量控制的么！

伺服什么工作模式

首先，你的问题就有点错误，编码器的分辨率是固定的，改变齿轮比对分辨率没有影响，台达B2固定的就是160000，这个是不会因为参数改变的，另外，你的公式也有错误，频率=转速*分辨率/60*电子齿轮比，如果设置的是位置模式的话，改变电子齿轮比是肯定会改变转速的，如果没变，那就看看控制方式是不是位置控制方式，电子齿轮比只在位置模式下有效。

大约你用的中速度模式；

谢谢各位，前两天，已经找到了，电子齿轮比设定不对，脉冲频率超出PLC的最大值；所以怎么调，转速依旧不变。

脉冲频率超出了PLC的最大值，也就是说齿轮比设置不对。公式也许我没表达清楚，不过十几款机器发了，倒也没出现计算错误而无法使用。可能理解偏差吧，什么情况下公式才有实用。比如脉冲频率超了，什么公式都不顶用