比如：MD0采集数据，MD0一直在变化。MD4只要每2秒钟采集一次MD0。就是说MD0是原始数据（时刻在变），MD4两秒钟采集MD0一次，怎么求它的变化率，确切的说就是，怎么能把上一次的值保存起来，比如保存到MD8，然后MD8-MD4，最好能用程序表示一下。请指点，谢谢！！！

L MD4
T MD8
L MD0
T MD4
L MD8
L MD4
-I
T MD12
Good Luck~

△MD0 / 2（s）就是MD0的变化率也就是dv / dt。

谢谢！！
不过这个前面也试了，MD0,MD4，MD8相等，MD12是0。上面程序直接复制过去的，是我哪里没弄好吗。
我想是不是程序里面应该加点区分上次、本次的语句，要不然每次都是0、4、8相等
自己试了一下，用奇次偶次的方式可以保存上次本次且不同。

谢谢！！
问题就是求这个△MD0

啊？两秒后的MD02与两秒前的MD01做减法然后除以所用的时间。哦，这个过程就是要慢2s时间的，也就是总是在2s后出计算结果。是刚刚发生完的变化率。

还有一种办法求变化率，就是对MD0的参数求导（做微分运算），，直接把运算结果送MD4。这个最简单。我在处理加速度信号时，就针对速度信号求导。

采集数值减前一刻数值即MD0数值然后除以采集时间

嗯，谢谢！300里面没有微分指令，不过，网上找到了可以加载的微分程序块。

啊？300里没有微分运算？不会吧？这应该是最基本的运算，微分和积分与加减乘除都是基本的运算呀。300我接触的少，不甚了解，但似乎不应该吧？