我公司的自动喷漆线总长300米，用西门子PLC315-2DP运行，可今年出现动作滞后现象（2年多了），详情是这样的：整条线有38个小车停止器，每个停止器停止时间根据工艺的不同停止时间也不同，以前很正常，现在出现最后几个停止器动作滞后现象，也就是产品卸件的地方，原定30秒动作，它会在60秒动作，甚至有时会120秒动作，这样影响了生产频率。关机断电后重启，可以运行几天或十几天时间又会出现这个现想。请问：这是怎么回事？是PLC循环周期问题吗？谢谢各位大师！

应该是程序里面导致的

会不会硬件上有问题

有从站没？还是先监控一下外围信号看看

程序用了那么多年，不太可能有问题；
先查外部线路吧；

呵呵，冤有头债有主。
停止器是个什么执行机构呢？它的停止和启动又是被谁来驱动的呢？是谁发号施令给它的呢？发号施令的时候，命令传送到停止器了没有了呢？当命令通过电线线路准确的送达之后，它会不会有机械执行动作了呢？
简单的说，电气系统故障和机械组件故障，要严格的区分开来。

PLC又不是电脑，不会用运行垃圾吧！可能是有问题的硬件故障，重点查查机械吧！或者这几个停止位的执行机构。

应该程序有bug

程序运行了几年了都没问题，不应该有问题。停止器是电磁阀控制动作，运行没问题。断电开机又可以工作几天或十几天又会有这样的问题，这与PLC循环扫描有关系吗

控制那个电磁阀的输出信号正常有没有？驱动电磁阀的电源正常不？