大家看下面3张图片
它们是程序的一行3个分支，共用一个条件，当伺服回零完成； 限于篇幅我截图没截出来；
1， 注意第一个执行模式 用的是连续，执行计划是 前向； 当伺服回零完成第一次触发ONS时，执行它；
 不明白的是它连续执行，MAPC2，MAPC3怎么办？
2. 伺服回零完成的时候MAPC2和MAPC3，前面有个条件FILL_SERVO.PositionCamPendingStatus，这是伺服轴的一个参数，不知道何时才能执行MAPC2和MAPC3?  注意2，3的执行模式也是连续，但执行计划是PENDING;

高达上啊。绑定。。AB的PLC 还没玩过。。看都没看过。不知道  开关量简单步