用的普中PLC编写的梯形图报错 是几个气缸联动

报什么错误，说清楚点，大家才好帮你，报错不一定程序有错

就是编译时报第三行编译错误

OR M0  后面又是RST M0 啥情况？
没玩过这个品牌的PLC 报错会提示类型啊
又看了下，
你确定程序能用？
M0 是打自动后 就SET吧。你第一步就给RST了。。。

这个程序规则应该没问题，程序不可用，逻辑错误太多，编译报错的原因可能是，“输出置位－输出复位”与输出线圈变量地址重复。

MO 接通后立马就复位了，把第三行RST 干掉RST 就可以了

我的设备启动时的位置和停止时的位置相同 不这样编怎么编

若单独编制那个行块的程序，不知怎样。

是典型的机械手运料程序 左上为原点 按动开关在左下取料放置在右下出处