信捷PLC XCM—60T 我用相对位置单段脉冲控制DRVI 指令发脉冲。实现先上升后下降。在正在发完脉冲情况下，按下急停，驱动脉冲停止[STOP]  指令。电机停止。等我再次起动，电机是相反的方向转动。不知道问题出在哪？

程序设计上的问题；

监控程序看看，什么地方运行的

连上电脑监控看下程序。

兄弟，如果在发脉冲过程中按下急停，你应该要先回原点（指令ZRN），回到原点了就脉冲就清零了
否则，脉冲会一直累积下去

那只能说明你的程序设计有问题

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