想做一个高速计速器中断控制 ，HMI传送给可变给进值，可变重复次数，各三组。高速给进，低速定位。用信捷PLC，变频器，普通电机。编码器。请大神指点。

比较高速计数器就可以了

编码器输入信号与设计速度比较输出控制变频，若速度控制调整就用pID控制摸块

这个很简单啊，先写个测试程序测试一下脉冲当量，