请问哪位大侠做过用三菱PLC控制松下A5驱动器分别实现力和扭矩的控制？
1、请问都是用转矩控制模式吗？还是有更好的方案？
2、哪位能不能给个实用的转矩控制模式或其他控制模式的实际接线图？
谢谢大家！

去官网下载一个手册看看就知道怎么用了。

力不就是矩控制吗

没做过，所以不确定对说明书理解得对不对，不知道有没有哪位刚好做过类似项目的能不能给个参考图

做过台达的位置和扭矩混合控制

是用在什么控制要用到位置模式与转矩模式切换，转矩模式能不能实现在保证一定转矩的同时还能比较准确的定位？可以的话，怎么做到？谢谢

转矩模式是控制扭力的，不能定位。