有时候看到伺服震动很大和有响声，看别人调那几个参数就好了，请问调那几个参数有什么方法？本人没读过大学不懂什么高等数学，看那些也没看明白，有哪位知道的大师能详细解释下么 ？

根据经验调整的吧

伺服有自动调整响应的功能；可以通过参数或电脑连接来调节；

现在三菱的新款伺服有一键调整功能，如果默认情况下达不到要求，可用这功能调节参数。

伺服可调整的功能参数太多啦，光是震动和噪声异响，其可能的原因种类就很多。这个没有门槛知识，光想凭经验，还是远远不够的。没戏。就需要有一定的基础知识才好去有针对性处理调试的问题。

最好用伺服上的pid 自整定功能自动调整，之后再根据情况手动优化一下即可。