汽车塑料门板焊接机，同时放2个工件，每个工件7个焊点，2个工件14个点，每个点的xy位置都不用，手动调节到合适位置然后保存当前数值，确定好14个点之后，按自动 启动，挨个焊接，设置有焊接深度，如果有焊接深度不到位的，蜂鸣器报警，此位置红灯亮，全部干完到半自动画面，哪个点不好，直接按哪个点，机器自动走到这个位置，在焊接一次，焊接深度不够一般是时间设置的不够，稍微延长0.2s左右就好了。设有全自动，半自动和手动3个画面。自动有干左边的件，干右边的件，2个件一起干，3中工作方式选择，台达伺服 三菱fx1s-30mt 10寸威伦屏，程序1800步 最多可以达到2000步，下次在做这样的机器就选择3u的用。

很好！加油再加个Z轴就不会有焊接不良了

直接用点胶机系统做不方便吗？焊接深度怎么检测？

点胶机系统不是每个人都会玩的呢，这个操作简单，而且界面更多，有自动 手动 半自动模式。深度是一个拉线编码器，和我做的那个锯床定长送料的一样的编码器一圈400脉冲8cm。

楼主的设计及制作的水平和能力挺高，伺服是步进电机吧，X Y 轴的定位精度要求不高。

fx1s-30mt 是前面两个点输出脉冲，控制3个轴是怎么搞的，有一个不是位置控制？

Fx1S只有2个脉冲输出，又不能扩展，3轴如何控制?

设计及制作的水平和能力挺高

哈哈，是我自己想错了，确实2轴，第三个轴上下用的气缸，原来贮备用伺服，后来没用用的气缸呢。是 台达伺服不是步进，drva指令。
这里面涉及到一个问题，我用触摸屏4个按键控制左右前后走，左右走的的时候比如先往右走走108 然后往左走30 在往右20，这样调节位置，到最后不是很准确，我是用的d8140来测算的，最后弄的总是不准，然后通过数据微调。

楼主挺牛的。顶个。