我使用的是三洋 R S 1 A动适配 P 5 0 B 电机，此电机原先使用的是PY驱动器，因坏，维修无意义，则用RS更换，现驱动能适配电机运行，但电子齿轮比这块不对，因为PY上面只能通讯，没办法手操，所以看那位大虾有通讯的顺便发我以下，谢谢了！
再个问题是，RS驱动总电子齿轮比8组中的15和16两个参数怎么设置，比如：有1：2的减速比，5毫米的丝杠螺距！谢谢了，谢谢！