线都已经插好，但就是一上电报E6 ，是不是插口的问题呢 ，还是伺服就有问题啊？

EMG端子为OFF，把EMG端和控制端短接就行了

急停没接或是急停接了但是24V电源没接。

EMG一sG连接再试下

出现AL.E6报警,紧急停止报警,也就是EMG和SG之间是断开状态。
请把EMG和SG之间闭合，也就是EMG和SG之间导通就可以解除报警了。

呵呵，今天刚好碰到了一个E6报警。总是无法复位。
操作工按下急停后，总是无法复位。其实急停后，安全门锁松开，安全门自动移动了点点，看不出来。再松开机急停时，门未关上，设备老提示伺服报警E6.查了下图纸，找到了原因，很简单。把门关紧后，再复位就OK了。
当然所有的设备都不一样，看当初设备程序是怎么设计的。我这台设备设计的就是，出现安全隐患时，伺服不允许工作，报警E6.不明白，当初设计的时候，触摸屏上已经提示了伺服报警，怎么不设计一个安全门未关闭的提示。
看看是不是在当初设计电路的时候，出现了一点点错误。希望能给楼主点点帮助。

谢谢，是这样的