怎样实现如附件所示的速度上升曲线及不同阶段的加速度值？
图中的速度单位用频率代替也可以，加速度单位可以转换为时间，主要是思路！
用单纯的6SE70能实现吗？如果能实现望能提供完整的参数设置。如果不能实现，则借助PLC辅助实现也可以，多谢！

6个时间段觉着单靠变频器不行，得用plc吧

用PLC实现也可以啊   有什么思路？关键是变频器的参数怎么设置？

程序我就不行了，感觉是不是第一段速度10赫兹除第一段时间20秒等于0.5。然后按每秒上升0.5的速度到20秒，依次类推，参数就不用了，直接模拟量给变频器或通迅可以了吧，这么想的，也不知道对不，求大神给个方案，哈哈

给定斜坡由外部的上位发（PC或PLC均可）。就是按斜坡楼梯式的按要求的加速时间发给定就行了。还要什么思路呀？这就是由上位，做一个给定的循环工况，按照这个工况自动的去跑就可以了。变频器用VC的速度控制（有编码器的速度反馈）。仅此。很简单的。

这几段加减速时间都不一样，参数怎么设置，怎么切换

用PLC再加上电机上的编码器反馈能够实现多段速精确控制。程序比较复杂，最好用子程序调用的方法。

没试过这么做的,

我已经说了，这与变频器的参数无关，只要你这个工况所有的斜坡加减速时间都比变频器的斜坡加减速长，有上位机去编辑斜坡，他们很容易做到。就是按照时基采用楼梯式的斜坡加速和减速。这个做上位软件的都应该会。特别容易。如果拿到变频器内部的参数化来做，太麻烦了，而且未必能满足。

速度的检测要准确，pLC比较靠谱