我们要做一个基于西门子300plc的机器人方案，实现遥控控制时遇到麻烦，由于我们的实验器材没有51和52单片机，只能在plc上实现，求助如果实现红外装置和plc的连接？

开关信号还是通讯的？

楼主意思无线连接吗？

是的，就是用红外接收头和PLC控制，实现遥控控制。

我看见网上有蓝牙传输方案，应该还不错吧！

必须有红外线发射和接收装置。
PLC和红外线接收板通过通讯端口，一般是RS232，获得数据。
没有硬件，一切都是空谈。

另外PLC和红外线接收板不可能用开关量来进行传输信号的。
一个红外线遥控器N多按键，每个按键就是两个8进制字符，怎么用开关量传输？

我们的控制是开关信号，可以进行转换，利用硬件完成。但好像信号不是很好。

高科技啊