大家好，我想请问下如题所问。怎么让速度饱和？假如速度设定为50%，如果速度反馈也为50%那么就无法饱和。怎么让速度饱和呢？难道是100%以上？转矩设定又为多少呢？转矩限幅是不是给个正负最大值正对于电机最大转矩？还是说转矩限幅可以理解为一个“需要的转矩设定值”？
      是不是速度设定为50%，转矩设定为40%，速度就自然不会饱和（速度环就隔离了？）？具体怎么做阿！希望有人赐教，最好通俗些，谢谢