智研四轴三联动CNC操作系统，控制4个台达伺服电机，其中Z轴为主轴刹车电机。
问题是：“不启用z轴的前提下，其他3轴回零OK，但启用z轴后，其他3轴回零位置不准，X轴最为严重，根本停不下来。”帮忙解决哈！

电磁抱刹是电磁干扰源，一般伺服装的是增量脉冲编码器，易受干扰

Z轴伺服驱动及输出电缆屏蔽及接地不良或方法不对。

怎么判断你说的这些问题呀

我的弱电用的都是屏蔽线，接地是不怎么好，怎样的接地才算是干扰最小的，

上传图片看下，比较直观

等楼主上传现场照片，供大家分析。

电路单独，不同功能的分开

非常对，谢谢

抱闸回路加装吸收回路，包括继电器线圈也要加装。