电机有个默认一圈的脉冲数是1048576，如果我把分子设成1048576分母设成5000，是不是就是5000脉冲一圈？
最近遇到一个问题我给的脉冲频率是500000，加减速为0，丝杆的导程是2毫米，那么1秒钟就能走200毫米，但感觉速度最多1秒钟50毫米，请问是为什么？  因为太快，伺服也监视不到转了多少，，

脉冲编码器的每周脉冲数有那么高吗？1048576？疯了？一般的编码器每周脉冲数也就是2000-5000，你用的编码器是绝对编码器吗？还是正交的编码器。

增量式的，，这很正常阿，，我用的安川，三菱的也是这么多啊，，，

   楼主是说:电机有个默认一圈的脉冲数是1048576,不是编码器.
   电子齿轮比参照减速器的速比.

没有检测怎知走了多少，不知1秒检测到多少脉冲

那是倍频了吧，编码器做不到这么高的每周脉冲数。

能做到这么多脉冲？那精度相当的高了。

伺服的编码器与我们平时用的外部安装的不同，那种分辩率最高也就几千P/R；
三菱的J4分辩率已经提升到22位，对应419，4304P/R；

算法是正确的，另外你的丝杆走不了200，因为电机额定转速为3000