我们这有一台埃斯顿的增量型伺服电机，用在折弯机后挡指上，在定位的时候一直定位不准，电机在目标值附近来回摆动，请问这是什么原因造成的啊....有什么解决办法吗？谢谢各位了~

应该肿么解决呀....

应该是伺服参数不合理造成的。

要是新设备就查查伺服参数，吧钢性调软一点，要是旧设备就查查电机带动的机械部分是不是有松动的地方。

跟编码器没有关系吗？我们用的是速度控制，怎么才能防止这种现象呢？

参数没调好，强制零钳位就行了

增益参数调整下