1.使用过多次伺服电机，用过它的位置控制模式， 相信绝大多数人都用过这种模式，就是定位；
但是对于它的速度模式与力矩模式没有在实际场合用过，手册看过无数遍，但是没有正式应用过，总感觉没有真正理解它，请有经验的同学介绍一下这两种模式及应用场合；
2. 压机从原点运动，往下快速运动，到达某个点后，工进，减速移动，最终压到工件到一定的压力后，快速退回；
大家说说，这个工艺动作，伺服电机应该怎么使用模式？ 需要模式切换吗？

这个用的不多，一般情况下用不上。

位置模式和转矩模式切换。首先位置模式，压到工件转为转矩模式，返回再位置模式，不过这样程序不好写。

伺服三種控制模式是針對需配合控制器來使用 非僅對伺服
速度控制也是定位用也就是模擬量的控制 並且是高端的的控制 他又稱全閉環的控制 是高速高精的控制  位置控制能用的他都能用 他可做外接編碼器(光學尺)做動態補償 他可做電子凸輪 如連續套色印刷機 他能做的功能是位置控制做不到  當然價位高 高技術門檻阻礙很多人對他的了解
電子壓床可用扭力控制 但定位精度很難控制 若用速度控制再加壓力傳感器就可兼顧

速度模式下的转矩限制控制，模拟量控制速度和转矩

引用 secona 在 2014/11/11 6:12:57 发言【内容省略】

楼上威武啊！

是呀，楼上各位讲的都很好。学习了。
第一个问题，伺服的位控、速度控制、转矩控制。三种工质的应用都是很广泛的。就像4楼所述，它的速度控制也是高精度的速度闭环控制。转矩控制亦如此。普通的传动，比如，V/F控制的变频电机系统，他不能控制转矩，只能开环的控制转速。再比如，矢量控制的变频电机系统，它的最高转速被限制在电机额定转速的4-6倍，不能再高了。而伺服控制的变频电机系统，他的最高转速可以超过电机额定转速的12倍以上，这里说的转速控制包含着转矩控制。因此，V/F控制和矢量控制比起伺服控制水平，其转速控制和扭矩控制的指标都差的很远。
第二个问题，压机控制，其方法很多。包括位控转转矩控制；转速的多段速控制加转矩限制等等，都能实现压机控制的工艺需求。用伺服来做这个系统。实现其工艺要求很容易的。

1---先走定位，再走变速，要加装压力采集模块 。 2 -------走定位+转矩切换电机自动判断是否达到设定转矩后停止转动 。3--------速度+转矩

位置加扭距控制模式，模拟量控制扭力，再模拟量读取实时扭力