最近我在学习全自动机械手，由于使用的是OMRON SYSMAC CPM1A-40CDR-A 的可编程控制器。我重来没有学过OMROM的PLC，学校也没有资料。所以请各位高手帮帮忙，哪里有它的编程资料？“OMRON CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1-(V2)系列编程手册 ”我已经下载了，可是我的英语基础太差了看不懂！
 希望能得到各位的帮助，小弟在这里表示万分的感谢！
 另外，请各位尽量能EMAIL联系我。谢谢！
 急！急！急！
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我的建议是：你先到书店买一本关于OMRON的书，可能大部分都是说C系列的，但基本指令还是一样的，学会以后。。特殊一点的指令看一下英文的也可以。。

看编程手册

CPM1A 操作手册太简单，可以看CQM1H手册或C200HE/HG/HX手册，有各指令说明，或到书店找宋伯生编的“可编程控制器 配置.编程.联网”一书，这是迄今为止最好一本介绍OMRON的书。

“可编程控制器 配置.编程.联网”一书--我感到不是很理想，但对于初学者来说能系统了解一下PLC的知识。