刚了解了矢量控制，好像说的是，根据负载的大小，控制转矩的输出，从而达到控制转速恒定的目的；但我想的是，能够根据负载的大小，控制转速使转矩达到恒定，这就能使废料纸处于绷紧状态。

卷径与长度是有一个规可循的，可以在长度位置里面加进去，然后做两个旋转的位置同步比较。当然版主的方案很实在，除非你同时还有长度测量与控制需要。

只是一个傻瓜式的控制而已，即保持转矩输出；
还有要做的是，收卷卷径的测量，本来想通过计算圈数实现，但后来考虑了一个纸张打滑或断裂重卷的问题。

这个下划线说白了，就是要求电机是变频专用电机；电机带编码器速度检测。
其实，你的系统如果要求不严的话，可以不用张力的闭环控制，但是，如果卷径会影响张力很大，导致断纸，那张力的闭环控制还是很必要的。如果收卷电机的转速比较高，电机的编码器可以省。

多谢您之前的耐心指导。
小弟另外做了个方案，与大家分享一下，并希望大家能提出意见：
其实我本来想让电机做两段速度，从下限往上限方向走的时候，高速运转，上限往下限方向走的时候，低速运转，这样电机就时刻在工作着，减少启停的次数，延长电机的寿命，但不知如何做，就一个调速器，没想法。

哈哈，我看明白了，挺有意思的思路。不过，电机实现两个转速（快慢转），不是什么难事呀？点赞楼主的共享。

前辈， 两个转速，请指教！

利用外部的那个位置信号，给变频器内部的两个转速给定轮流转换。要求变频器要有此功能，比如，西门子的MM440有内部的附加给定功能。

两个回路轮流切换，使电机有两个不同的速度，现在差一回路，现场没变频器；
调速器应该没您说的那功能，是否可以加个电阻，降低电压，使电机速度降低作为第二回路（变频是不是这个原理？）。

当然可以。内部解决不了，早给顶上做分压，效果是一样的。