送纸部分是另外一台设备控制；
要求如下：
收卷速度可以根据前方送卷速度进行调节，以达到拉紧不松，又不会太紧的情况，当收卷达到一定厚度的时候，给个报警输出，通知工作人员来取走废纸

接近开关检测拉杆的行程？不是很明白

转矩是不是相当于张力啊

用变频器也可以，一种是带闭环矢量控制，电机轴带编器；另一种是用程序控制，做一个拉紧张力检测装置可用气缸或弹簧，用气缸的话调节气缸压力就可控制拉紧张力，用弹簧的话改变弹簧的的拉伸长度也可控制拉紧张力，由PLC控制电机转速；还可以用编码器检测放卷侧的走纸速度与收卷侧的走纸速度来控制电机转速，当然用伺服还是用变频都可以；还有一种方法直接用无级变速箱直接驱动，变速箱由一个气缸来控制其输出力矩，改变气缸的压力也可以控制其走纸张力。

这个太好办了。最简单的是，你这个小伺服，恒转速控制，速度设定值比放卷机要高一点，然后力矩限幅，就可以达到你要的目的了。
原理：让收卷机的速度比放卷机的速度快，而实际的收卷机速度就会被放卷机牵制，让收卷机的速度调节器饱和，然后通过收卷机的转矩限幅，实现张力控制，而转速总是跟随着放卷机的速度一致。
关键词：收卷；速调饱和；转矩限幅。

我没想过加任何外界控制张力的装置，比如利用气缸或弹簧的拉伸控制张力，因为感觉相对复杂；只是想检测出张力后反馈给控制器作一个速度的智能调节，使张力在一个设定点上平衡输出；我大概的想法是，将张力传感器的信号接近PLC，写控制程序控制变频器，从而达到控制电机速度的效果，硬件部分想到张力传感器、张力控制器、PLC、变频器、变频电机，至于怎么控制，我现在一头雾水，一点眉目都没有，求指教。还有一问题，卷纸的厚度如何检测，然后给报警输出。

图中是东方的一款减速机，只能定速输出，而且不受设备控制，插上电源，按下开关就开始工作。
像您说的，如果我用一台伺服加一个控制器就可以达到控制目的是吗，感觉要用到PLC写控制程序

收集前的纸加点阻力就行吧

就像皮带机的张紧装置

类似于皮带秤了  我看皮带秤的控制器适合你