哈哈,一切从简!!

放卷机不是我控制的，我这个是改造工程

但是压杆的前部分还是松散的，我想要整个收卷环节都带有拉紧力

这还真不清楚，我查查手册，多谢

用张力传感器加伺服这个我有点眉目，前面有位前辈说，伺服本身带有张力控制，意思是否是不用张力传感器也能达到效果，其它两种方法能不能给多点提示。

我也想，可是经验有限，希望多多指点

那你改造什么呢？能具体说说嘛？

可以用接近开关检测拉杆行程,用多段速来控制电机收卷的速度

伺服有位置模式、速度模式和转矩模，你这个只要控制电机转矩就行了！

当然可以，下面上两张图片帮助说明：