前提：通过一台油泵为两路管道供油，油泵的供油流量通过调节电机转速控制，在其中一条管道前端安装有节流阀。其中节流轨和未节流轨的电机转速——节流阀开度——管道流量的关系图谱（MAP图谱）已知
要求实现：根据MAP图谱，调节电机转速和节流阀开度，使两个管道的供油接近理论值
难点：两路管道流量存在耦合关系，调节一路的节流阀会对另一路的流量产生影响
想问问高手，像这类控制具体该怎么实现，应该学习哪些内容？谢谢~~~~

pid控制？

还没看过有关PID控制方面的书籍，由于时间比较紧，所以害怕走错了方向，所以向各位大神求助！个人觉得是不是要学习解耦控制方面的知识？

     液压方面有办法吗？

知道具体的耦合关系或数学模型吗？
如果不知道，分别加两个流量计。容积式流量计。

液压方面怎么实现呢？

没有具体的耦合关系，不过数学模型倒是有

大神，加两个容积式流量计干嘛呀？

计算流量啊，不是要求两个管道一致么

节流阀如果全开，两个管道的流量一致，但是如果节流阀动作，两个管道的流量不一致，要求节流那一路的流量达到理论值，而未节流那里路的流量要求不变，所以这就是控制的难点所在了。