刚接触西门子PLC,用SMART200 ST20控制两个气缸1个步进电机动作，为什么刚下载程序进去，动作都正常，当关电重启后，前面两个气缸都动作了，然后会直接跳过步进这一步执行，步进电机都没有执行就下一步了希望高手帮找找原因
谢谢

程序到步进电机前加一个空指令 试试看。