大家好，现在用艾默生EC20-3232BRA控制白山步进驱动器Q2HB44MA去驱动白山BS57HB76步进电机时遇到步进电机转动不畅问题，电机正反转动正常，但是声音很响，好像有东西卡住运行一样。电机，驱动器换过，没有效果。请问有谁用过艾默生EC20系列PLC的，能否给个指令，我用LDSY PWM 指令试过，频率从10到2000都试过，PLC和驱动器接法是电源地和COM0，COM1直通，Y0，Y1接PU,DR教，驱动器电源是5V-5A的，马达电源用36v-5a的电源，用示波器抓取YO,Y1和COM口的信号发现不是方波信号，请问这是否正常？哪位能否发个PLC控制步进的梯形图出来参考一下，不甚感激。
14-10-22 22:06
继电器的电机怎么还能转呢？