网上down了个水箱水量控制仿真软件，新手想试一下pid，根据软件显示，提取出已知物理量和目标如下：
进水阀门开度（控制端），
出水阀门开度（干扰），
水箱水位（目标值，可根据需要设置，估计实际情况下这个值不总变）。
假设水箱水位设置在2500。
软件提供水箱水量曲线图、误差曲线图。
问题来了：
已知软件启动时，默认在kp,ki,kd值下，水箱有一定的水位，并保持稳态（有轻微波动）。我改变一次干扰源，水箱水量曲线改变不明显。请问我如何在不把水箱清空的情况下调PID值？
并且滞后的问题，有没有什么窍门？