今天看了下各大品牌伺服的手册，比如西门子V60,富士,三菱，安川，松下等在对整定与电机增益的调整这一部分，介绍各不相同，
比如安川：1.免调整 2.高级自动调谐 3.单参数调谐
比如富士：1.简单整定 2，自整定 3，自整定的应用 4.手动调整
比如三菱： 1.一般增益调整 2. 自动调整模式1 3.自动调整模式2 4.手动模式
比如松下：1.实时自动增益提纵横 2.常规自动增益跳帧 3.适配增益调整 4.手动调整增益
想问下大家调整各大品牌伺服的时候这一块主要怎么调？调哪些参数呢？
