在工控有很多年了，但一直不了解，速度模式，转矩模式，一直都用的是位置模式，有哪位大侠能解释那两种模式最大的特点是什么吗 ？ 还有和位置模式的区别在哪 ？ 谢谢了。。。

    典型的速度模式控制：电缆线的伸线机，光纤的制造。
    典型的转矩模式控制：收放线机组。

速度模式以稳定速度为主，转矩模式以稳定转矩为主，位置模式以准确定位为主。

哈啊哈，2楼讲的精辟。什么控制，就是以什么物理量做闭环。这就是它们之间的区别。
比如说，位控，就是以位置作为最终调节为目标的控制。转速和扭矩都是它的中间过程，跟随目标变化。同理，速度控制是以速度为调节目标，转矩和电流是跟随作用；...
他们的区别在于，调节器的给定和反馈的物理意义不一样，同时他们调节器的时间常数也不相同。但是闭环控制的原理是一样的。

谢谢各位的讲解，我知道了

呵呵；因为伺服用在定位的功能最多；

引用 eyujiedianqi 在 2014/10/12 14:26:47 发言【内容省略】

速度控制就是模擬量的控制 通稱全閉環控制 這乃是高速高精之運動控制
扭力控制與位置控制類似 主要是電流環的控制
位置控制又叫脈衝控制 半閉環的控制