闭合M10 ，运行中如果碰到原点开关，伺服会卡顿一下，然后继续前行，直到撞到尾部，碰到限位都不会停。
其他手动前后运行都正常，有没有可能是原点开关硬件接线哪里有干扰还是怎样啊？

西门子程序看不大明白哦，不过我估计是不是程序初始化的参数有问题啊~在检查下光电开关。

已经解决了，这不是西门子的，是永宏的

经验求交流。