现有一个步进电机做选择动作，90度到0度的摆动。垂直位置用的光电开关控制停止，水平位置走的是相对位置。
实际运行过程中，90度也就是垂直位置定位一次准，下一次不准，再下次准，循环出现很有规律。怀疑是光电开关延迟，但解释不了所出现的情况。请问有什么好的解释吗？注意：我把步进电机速度调慢，缓解该情况发生。

转动惯量的问题吧！

怕是速度影响了停止的位置

用回原点指令试试

这就是控制技巧问题。抓住准的时候的状态和不准的时候状态，比对一下。首先要确定问题出在什么地方，然后再去纠正。有的放矢。比如是数脉冲数数错了？还是丢数了？还是原点不准确了？等等。

运动方向都是一样的？

九十度往复运动、一会前一会后~

可以使用方法进行排除问题究竟是在哪里的。
把机械负载卸了，空载运行，或者直接让马达空转。

发固定的脉冲 就转一样的角度了 你是用限位来停的话 肯定不稳定吧

一个来回正常，一个来回不正常？
还是正转正常，反转不正常？