引用 2215872989 在 2014/9/21 11:47:42 发言【内容省略】
应该是编码器反馈至伺服驱动的输入信号，a、b相位上相差90度，用于分辨正反转，z相为一转脉冲。
14-09-21 15:22
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引用 2215872989 在 2014/9/21 11:47:42 发言【内容省略】
应该是编码器反馈至伺服驱动的输入信号，a、b相位上相差90度，用于分辨正反转，z相为一转脉冲。
