LD M8002 SET S0初始    (S20-S50)步    要求S20-S30为搬料待机步，S31-S50位加工步。当程序执行到S30步需要执行S31-S50同时也跳转至S20进行循环至S30,也就是说S20-S30。 S21-S50同时执行   求大神指点

引用 532566891 在 2014/9/20 22:31:26 发言【内容省略】

首先，看到您的第一句LD M8002，那么猜测您使用的是三菱FX系列的PLC。
其次，看到您说需要同时执行S21-S50，也就是同时执行30个加工步，而三菱的SFC（STL）的分支语句限制最大为16个分支，所以，靠分支无法完成，既然同时执行，为何不写在一个分支内呢？
最后，所谓的同时执行，对于程序来说，都是分先后的，这是因为单CPU的PLC的扫描机制决定的，如果您对于同时执行认为应该是并行的话，那么无论是写在一个分支还是多分支的情况，都不能完成。
综上所述，您的要求是无法完成的。
建议：使用多CPU的架构，不过会带来成本上的显著提升。
Good Luck~

“程序执行到S30步需要执行S31-S50同时也跳转至S20进行循环”，是不是：S20-S20为一个小循环，S31-S50为另一个小循环。
可以画一下流程图试试。

可以执行的，参看廖常初的PLC编程及应用中关于步进指令（三菱plc）的应用及控制流程。

可以的,中间加一步汇合再分支就行

完全行的，在s30里最后同时驱动set s20/set s31就行其它都不要变。

如何加

程序推倒重来。
把搬料和加工同时用传统的逻辑实现，不用步进梯形图指令。
因为用步梯太麻烦了。两道工序，还要来回切换。

或者用步梯也得。
就是说开头各走各的，后面将两道工序混在一体。
就是：搬料--加工--搬料加工同时运行--返回第三步进行不断循环。

只能提供思路了，具体怎么加要看设计要求，如果你是并行和分支都不知道那我就帮不上了