各位大神，本人要驱动伺服电机在不同位置时运行速度不同，怎样实现这个功能。只使用PLC内置PTO（Q0.0）。
调用不同的包络吗，还是有别的方法。

如果用内置的PTO，那可以采用调用PTO多段包络的办法，如果想要更灵活的使用，可以用PLS指令，通过对SM67.1，SMW70的控制，也可以达到不同速度的要求，其中控制寄存器SMW70设定脉冲宽度。SM67.1用于随时更新脉冲宽度，只需要对SMW70设置就可以达到不同速度的要求了。

比如在A点到原点时我可以调用包络的第x,y端；然后送原点到B点时，我可以调用包络的第n.m端；还是在A点到原点时我可以调用包络a；然后送原点到B点时，我可以调用包络b,使用2个包络。

刚看了PLS指令，SM67.1(更新脉宽)，SM67.2(更新脉冲数)，SMW70(脉宽)，SMD72(脉冲数)，通过这4个寄存器的控制应该能实现不同距离不同速度