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楼主那找到的啊

这说明书应该可以用吧。
型号（欧洲）
通用产品
590P :590+ 4Q(四象限) 直流调速器
591P :590+ 2Q(二象限) 直流调速器
目录数（北美）
通用产品
590+ : 590+ 4Q(四象限） 直流调速器
591+ : 590+ 2Q(二象限） 直流调速器