前几天客户打电话说机器取不了旋转刀盘上的刀，机器另外一个直线刀库可以正常取刀，昨天我去现场看了，确实取不了，取刀时Z轴下降位置不够，还查3毫米，机器尝试反复取了三次刀，取不到最后报警了。我检查刀库也没有见有什么问题，主轴去取另外一个刀库的刀来加工工件，深度是对的，说明Z轴零点没有变化，查看控制器换刀参数设置，再监控取刀时各轴位置，都没有问题，各轴都走到了控制器换刀设定的参数值，搞不明白为什么突然变了
后来没有办法，我把换刀Z轴位置参数改了，让Z轴多下3毫米，就能正常取卸刀了。现在担心的是如果哪天取卸刀时候多下3毫米，那旋转刀盘就顶断了
各位，有谁遇过这样的问题么?

看来Z轴的零点绝对位置需要重新标定一下，估计有撞刀的嫌疑！

不知什么系统，什么样的刀库？

电气上找不出原因，那就是机械上造成的，检查伺服马达及其联接齿轮。
或者伺服马达的编码器。

不会是刀臂下掉3个？

引用 yslabc 在 2014/9/17 10:31:21 发言【内容省略】

出现故障后，我在木有改换刀参数之前，主轴去取另外一个刀库上的刀来加工工件，加工来深度是对的，木有任何问题，说明主轴Z轴零点木有发生变化，还好取刀时高了3毫米，要是低了3毫米，那刀盘直接压断

引用 zzn6737 在 2014/9/17 11:56:02 发言【内容省略】

理论上是这样的，但我仔细检查了，没有发现问题，刀盘固定很结实

引用 cfg168 在 2014/9/17 10:52:04 发言【内容省略】

Z轴的驱动是，伺服电机带同步带再带滚珠丝杆，检查没有问题，改了换刀参数后昨天用了一天晚上也用了，今天早上也在用，机器没有出现什么问题

引用 zzn6737 在 2014/9/17 10:39:57 发言【内容省略】

Xilog操作系统，运动控制器是Esa