请问，EM253差分驱动输出方式中的P1-和P1+，有脉冲输出的吗？他们起到什么作用呢，和P0-、P0+有什么关系呢？ P0-、P0+和P1-、P1+是成对发脉冲，还是的P0-、P0+发脉冲而P1-、P1+只是给信号控制方向的呢？