检查发现模块坏了，更换模块，接控制电压220，测量上桥驱动电压1v，这个是否正常，从电路结构看正电压供电从电源板上和继电器电源过来，没问题，可是电压负端是怎么过来或者说形成的呢。
供电应该是靠自举形成，可是负端就是看不清。这个在维修时没有伺服电机编码器的情况下怎么测试，看驱动是否正常、
请高手解惑

机器送厂里测试，说正常。
模块检查中发现一个上桥 igbt坏了，直接更换3120。
其它没看到有什么坏的、

这个电压上，下驱动都可以测出来，不过得先把报警屏蔽，有3个报警，而且测六路电压不能像修变频器那样测，六路电压不是同时有的