如果没有编码器，是开环的，可以外部加一个接近开关，代替编码器的Z相。每次到此接近开关，就自动置零位。

引用 @Q 在 2014/8/31 12:24:31 发言【内容省略】

脉冲输出口对应的寄存器是只读的，不知道能不能人为清零。就算能认为清零，可不能人为赋值啊，如果负方向过零那就成负的度数了，如果加判断小于零就置为360，原理上是可行的，但是该寄存器是只读的就不行了。

不能取余数，这样也可以

引用 hello159753 在 2014/8/31 19:11:09 发言【内容省略】

楼主要的是“绝对角度”，那只有0-360度，没有负数，也没有负零，Z相是唯一的绝对位置，或者外部加装接近开关是唯一的绝对位置，你可以把它作为0，也可以作为360度中的任何位置（偏移量计算，即0以外的加偏移量或减去（360-偏移量），反向减正向加。
没有一个绝对位置的基点（Z相或外部接近开关），就说是“绝对角度”了，那是“绝对”与“增量”的概念没搞明白。

如果我想把负数变成正数，例如-30°应该显示330度，是不是还要加个比较的环节，如果比较得出实际值是负数，则把减法变加法，还要多加一个360°

原理我明白，我是一开始想错了，脉冲数出口y0对应的寄存器不是只读的，可以写入，这样就好判断多了

引用 hello159753 在 2014/9/1 20:35:25 发言【内容省略】

是的，要比较判断一下然后再加