三菱伺服放大器al21报警是什么问题?说明书上没有啊?有谁知道的?

换电机。

更换编码器

编码器故障。我这里也出现了这样的报警，后来打电话问厂家，才知道的。
你们造成这个报警的原因能告诉我吗？？我这边老是烧编码器，一直也找不到故障原因，快要急死了。