我一整个流程动作,分手动和自动切换，及暂停按钮，在自动运行时，当我按下暂停按钮后,程序的所有动作暂时停顿,松开按钮后接着刚才的动作和步骤继续运行？
还有就是设备在自动运行时，把它切换到手动位置，这时自动流程停止，我手动按钮对一些执行机构作一些调整比如让台车往前走一点，当我再次切换到自动时程序依然可以按照流程继续运行？
 我想问一下各位大神，这样一个控制要求，该怎样编程，或者是什么样的编程思路？？

把你整个流程动作分解，然后每个动作里都包含自动手动暂停就可以了吧，我是这么想的，比较笨吧，呵呵。

用顺控指令编程简介有效。

画个流程图 一目了然

第一个要求可以使用步进梯形图指令实现，在每一步里面都必须检测暂停按钮是否按下，如果按下，就停在那里等待接通之后继续动作。
第二个要求很麻烦，没弄过。
不过只要工艺上有要求，其实也是可以解决的。
第二个要求其实也算做暂停功能，前提是你自动模式暂停后在调整的时候，不能让设备碰压到任何传感器，并且你需要制作一个“自动中的手动微调”按钮输入，用以区别纯手动模式下还是自动模式下的手动。

其实不用制作“自动中的手动微调”按钮也得，但是要警告作业员，除非是自动模式下的微调才能用手动，在自动模式下的运行当中不能触碰任何手动按键，否则后果自负。

用中断ei

你要的是3种状态就用步进控制，手动的可以断开步进接入手动 ，暂停的断开数有点步进转移，自动的用步进控制，我也是菜鸟不知说的对不对，你可集思广意来得到你满意的思路。

子程序调用

用stl和ret步进指令最好！暂停可在状态转移条件中加上暂停信号的常闭点，没按暂停的时候按自动程序执行走，按下暂停自动自行停止，手动程序另外写，不写在步进程序里面