见过多头钻么？

多头钻系统的机械结构可以借鉴一下。

转盘式打磨机，一个电机就够了，哪里要那么多啊？不知道是什么样子东西了。10个头，装10个打磨头，工件旋转只要一个电机。

就类似这么样一个东西，一个圆形直径150的厚度20mm的玻璃把周围做成22个槽 漂亮的形状，大转盘走一次，每个工位的分度头打磨22次，然后走到第二个工位在打磨一次，在走到第三个工位精磨一次。然后反面是456工位打磨。基本是这个意思。

用十个接近开关做定位？没有连续位置控制没有减速位？那难以保证定位时的准确性，会过冲不好掌握。推荐用一个RS485编码器进PLC通讯口，360度连续位置16384个分辨度，而且可以做提前减速，确保定位前的慢速并准确定位，一个编码器的成本怎么也要比十个接近开关便宜了。
我们做过菲尼克斯端子加工设备转台的进口编码器替换，就是用绝对值编码器做连续位置控制并定位的，又快又准，不过那个因为控制器是进口的，要用SSI编码器了，你的PLC是信捷，可以用RS485信号的编码器。

4个以上工位的转台，基本推荐就用编码器了，RS485信号进信捷PLC的通讯，16384个连续位置，可任意设定工位、减速位置。GES38(RS485)绝对值编码器，多于4个工位时，选择绝对值编码器的成本更低，又可快速准确不丢位置。例如你步进电机什么时候启动，什么时候减速定位，都可以与编码器的位置联动了，这个类似于机械的双凸轮控制。

如果这单生意是按照客户的新想法去制作机器，制造机器，而没有成熟的样板可以提供参考，尤其是设备机械部分，几乎是从零开始的话，困难巨大。
因为一台合格的设备，从零开始研制到量产，需要历经的磨难太多了。
投入的精力先不说了，自身的研制技术力量够不够是最主要的。

引用 dianzima 在 2014/8/22 17:16:28 发言【内容省略】

如果9个步进电机成本还可以的话，可能会比机械设计及加工的成本低。但是一个PLC怎么控制10个步进电机呢？

信捷plc有一个专门控制10轴步进或者伺服的，用一个接近开关控制10个工位的，准确度能到20-100丝吧，具体不好说呢，客户自己说以前弄过这样的。