脉冲当量是什么呢，怎么设置的，有详细资料的可以发一份，伺服是2500线的
脉冲当量是不是假设的，假设一个值然后计算齿轮比，确定齿轮比反过来就对应当时的假设量

脉冲当量是指发出一个脉冲后伺服电机旋转产生的距离，即行程，一般为0.01mm左右。或更小。

这个是怎么知道的，我用的2500线伺服，怎么确定脉冲当量，或者需要知道哪些参数去确定脉冲当量

我理解为精度.就是你希望一个脉冲走多少距离或者旋转多少度.0.1,0.01都可以,根据这个算电子齿轮比.

脉冲当量可以通过伺服驱动器调整，2500线编码器就是伺服电机转一转返回2500脉冲，你可以调整伺服的电子齿轮比，如1000脉冲那么电子齿轮比就是2：5，然后你计算电机转一圈的机械位移比如是100mm，那么一个脉冲的机械位移就是0.1mm

可以这么说吗，假设一个当量去然后去推算电子齿轮比

脉冲当量就是一个脉冲走的位移，是你的机械的最小精度，这个值由设计者给定。