有个问题请教大家，FX3U系列晶体管输出型的PLC，用其内置定位功能
我用了Y000（脉冲输出端）+Y004（旋转方向）作为一个轴的输出，让我不解的是这个Y004旋转方向信号到底怎么用？
1、当我在设定定位脉冲的时候就可以设置+或者-，这个+或者-是不是已经代表了伺服电机的旋转方向了？为什么还需要Y004作为旋转方向信号呢？
2、如果我在设定脉冲参数的时候用+或者-来指示伺服的旋转方向，我是不是可以不去管这个Y004,如果Y004没有任何的驱动条件，那么Y004是不是就当作输出“0”。

在用定位指令时，如相对定位DRVI或是绝对定位DRVA，这两个指令后面的参数中都有一个方向信号，如你的Y4，这个Y4具体会不会输出，是由这指令执行时自行判断输出还是不输出。
如相对定位时，指令后面的脉冲数正负决定了该是正传还是反转，但这个正反转具体要由Y4这个点连接到伺服驱动器上。

哦 看来我之前理解错了，我以为要具体编程让Y004输出1（正转）或者输出0（反转），谢谢版主啊

呵呵；你理解成PLSY指令了；用这个时反转需要驱动对应的方向控制端口；

嗯 手册内容太多了 感觉看的混乱了 有些东西从字面上确实不好理解