现在就用过原点信号ON爬行到OFF找到原点，请问还有别的种类可以选择吗，怎么设置呢

FX1S FX1N对应的回原点指令是ZRN，就是你现在用的这个
FX3U等增加了一个指令DSZR，过了近点狗后还要找零点。

我也说两个，不知道对不对，看一个教材上面讲的，仿zrn和dszr指令，高速走脉冲指令，遇到感应器立马刹车，由于速度太快和PLC接收信号需要时间，所以可能不准，所以马达刹车后慢速反向走一段距离，大概马达转2-3周，然后再慢速返回来，感应器感应到的地方就作为原点位，仿dszr原理也差不多，希望能帮到你

仿zrn和dszr指令？
什么意思；支持就支持，不支持就不支持，指令还像PLC一样可以山寨；

不好意思，看错了，解释的也有点模糊，上图片

一个需要接编码器的z信号，一个不需要，接z相信号的应该重复定位精度更高。

大神,讲具体点怎么用这样的指令呀?难道是:
强制用LD D8000  驱动DSZR就能知道回原点?

你这是是精度更好

三菱有一本FX3U用户手册（定位控制篇）。这本书上对FXPLC回原点有详细的解说。